达可益电力巡检机器人主体由检测模块，高清摄像头、红外热像仪、安全防护模块、水平运动机构、机器人核心控制机箱、底盘模块、升降云台、轨道总成等核心设备和其他辅助设备组成（如图）图中标记出了主要设备所在位置。（1）轨道总成（2）水平运动机构（3）升降云台（4）高清摄像头

本系统最大限度的提供可移动视频监控的智能化模式，可与摄像机同步实现预置位、巡航线功能，实现视频监控系统集中管理控制的模式；采用多重防死机技术最大程度地让机器正常运行，同时也能够避免突然掉电对系统的损坏和遇到一般性软件故障时系统自动重新启动，保证系统工作的可靠性。

移动轨道机主要有定时定路径巡检、指定点巡检、遥控巡检、高清可见光与红外实时视频监控、红外测温与故障报警、特殊气体检测与故障报警、巡检报表分析与历史数据分析等功能，以自主或遥控的方式，在无人值守的环境中替代人工执行巡检任务。

此外，移动轨道机作为可移动的感知执行平台，可以搭载红外热像仪、可见光高清摄像机、气体检测仪、温湿度传感器、交互式实时对讲平台、声光报警器、超声停障系统等用于特定设备状态监测和操作、行业业务处理等定制服务。广泛应用于能源电力、公安、交通、农业、文教卫等领域。